可供选择的各种驱动方式
无论是拾取小型餐具或大型汽车部件,模块化的设计可把单轴气动机械手扩展为5轴的可编程伺服驱动机械手。 伺服电机 直流伺服电机的定位精度为0.2毫米,其速度为每秒4米。 交流电机 变频交流驱动、可编程控制、精度0.5mm,速度可达3m/s。 气动 气动装置用于反复定位动作、速度达1.2m/s,精度0.lmm。 这台双轴伺服机械手从80孔腔(2x40)的叠模中取出餐具并放进小盒中。 这台顶部进出双轴机械手,使用交流电机驱动拾取汽车部件。电机放置在垂直轴线上,并有气动油缸用以平衡产品重量。